Animação do Volatiles Investigating Polar Exploration Rover (VIPER) da NASA na superfície da Lua. Crédito: NASA Ames/Daniel Rutter
O protótipo do Volatiles Investigating Polar Exploration Rover (VIPER) da NASA passou recentemente pelos testes mais realistas até o momento de sua capacidade de dirigir pelo terreno mais difícil durante sua missão ao Pólo Sul da Lua – tudo no Laboratório de Operações Lunares Simuladas (SLOPE) no Glenn da NASA Centro de Pesquisa em Cleveland. Crédito: NASA
“Ao contrário da maioria dos motores de automóveis, que usam acelerador e freio para acelerar e desacelerar as quatro rodas, os controladores de motor do VIPER fazem as rodas do rover girar com a força e a taxa que os motoristas desejam, com extrema precisão para permitir melhor desempenho”, disse Arno Rogg, diretor de testes e engenheiro de sistemas rover do Ames Research Center da NASA, no Vale do Silício, na Califórnia. “Esses testes nos permitiram verificar o desempenho do sistema de mobilidade do rover e saber que funcionará bem na Lua.”
A equipe de engenharia do VIPER observa a capacidade do protótipo do rover de navegar no simulador de solo lunar fofo no laboratório SLOPE no Glenn Research Center da NASA em Cleveland. Crédito: NASA
Os engenheiros também usaram os testes para ajudar a determinar quão bem o rover lidará com condições de terreno difíceis na superfície lunar.
“Queríamos ver se o rover é capaz de avançar em um ambiente de naufrágio extremo, e quão mais lento o VIPER pode dirigir ou quanta energia adicional o rover usaria devido às condições difíceis do solo”, disse Mercedes Herreras-Martinez VIPER gerente de risco. e líder de intercâmbio técnico de engenharia de sistemas de missão na Ames.
Usando a versão mais recente do software do rover, os engenheiros também testaram a capacidade do protótipo de “verme-polegada”. Essa técnica especial é uma maneira de ajudar o rover a se soltar movendo suas rodas de uma maneira coordenada especial, semelhante a uma lagarta. O protótipo do rover também demonstrou que parará de se mover de forma autônoma se se aproximar de uma inclinação muito íngreme para subir ou se perder o controle de sua localização na Lua.
“Nós capturamos muitos dados com esses testes sobre o que acontece quando as rodas do rover rangem sobre uma rocha ou deslizam em terrenos soltos, e qualquer sensor se desvia – quando o rover fica ligeiramente fora do curso”, disse Rogg.
Todo o terreno semelhante à Lua e outros perigos que o protótipo do rover encontrou foram metodicamente e deliberadamente colocados no laboratório SLOPE seguindo as recomendações da equipe científica do VIPER. A equipe de teste de engenharia então selecionou cuidadosamente os simuladores de solo, as rochas escolhidas a dedo e até mesmo criou cuidadosamente a forma e o tamanho das crateras para imitar realisticamente as características reais da superfície do Pólo Sul da Lua.
A equipe de testes de engenharia do VIPER usa simuladores de solo lunar e rochas escolhidas a dedo para moldar cuidadosamente o terreno para imitar realisticamente as características reais da superfície do Pólo Sul da Lua. Crédito: NASA
Além de testar a capacidade do rover de dirigir em terrenos difíceis, outro objetivo era testar o desempenho do rover em terreno lunar que a equipe espera que o rover encontre na maioria das vezes.
“Usando dados e imagens de missões lunares anteriores, criamos várias cenas aleatórias para imitar o terreno da superfície da Lua, com crateras e rochas de diferentes tamanhos e formas espalhadas pelo leito inclinado SLOPE”, disse Kevin May, engenheiro de sistemas de rover e missão. estagiário na Ames que liderou a preparação do terreno para o teste. “Com a ajuda da equipe científica do VIPER, que gerou modelos recortados de perfis de crateras, conseguimos formar características fora do terreno e moldar crateras mais precisas do que nunca. Ao recriar ambientes realistas semelhantes à Lua, podemos ter uma ideia muito melhor de como o VIPER funcionará na superfície.”
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